shimpo新寶VRSF減速機，采用斜齒輪，噪音低，小于間隙0.05°的高精度型、使回轉間隙0.08°系列化。在決定精密位置時發揮威力、是能夠充分發揮威力、是能夠充分發揮高密度伺服馬達特性的減速機。

諧波減速器是一種由固定的內齒剛輪、柔輪、和使柔輪發生徑向變形的波發生器組成，具有高精度、高承載力等優點，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3.